我可以在哪里找到ABB IRB 660的重心?
我正在研究ABB机械臂(IRB 660)，我必须对一些工作负载进行计算和模拟，我搜索了显示机器人中每个环节重心的表格，但找不到任何。所以如果有人能帮我，那就太好了。
1回答
你找不到那种信息。相反，尝试使用CAD软件，例如catia:
-将机器人插入一个组件
-使用工具测量惯性
-选择需要的部分
在“测量惯性”窗口中，勾选“保持测量并创建几何”
单击OK
它会在零件的重心上创建一个点，之后你可以测量你需要的计算。
