如何使机械手臂吗

使机械臂可以是一个复杂和具有挑战性的项目,但它也可以是有益的和教育的经验。下面的步骤构建一个基本的机械臂:

设计和计划:从草图开始你的想法和机械臂创建一个详细的计划,包括其规模、数量的关节,和运动范围。

收集材料:你需要的材料,如铝或钢油管、伺服电机、控制板,电源,导线建立机械臂。

组装结构:将铝或钢油管到所需的长度和组装的基本结构和关节臂使用连接器。

安装伺服电机:把伺服电动机机械臂的关节。确保伺服角对齐和安全地紧固。

连接电子:山控制板,电源、伺服电机连接。连接伺服电机控制板和确保布线整齐整洁。

程序控制:程序控制板控制伺服电机的运动。您可以使用多种编程语言,如C或Python,这取决于您所使用的控制板。

测试和完善:测试机械臂,以确保它能够正常工作。做任何必要的调整或改进,以改善其性能。

这是一个大纲如何构建一个基本的机械手臂< a href = "https://laptopwise.com/how-to-charge-a-laptop-in-a-car/“> < / >。
项目的复杂性和困难将取决于设计、材料、电子产品使用。这是建议从一个简单的设计开始,然后逐渐增加复杂性随着你越来越适应这个过程。

我的朋友,你需要做的第一件事就是熟悉术语用于机器人,我读一本书“机器人学导论:分析、控制应用程序”,“赛义德b . Niku”(它是惊人的)。
然后决定什么样的机器人你真正想要的。(我。e speherical cyclinderical,笛卡儿)
步骤:
1模式的手臂denavit-hartenberg技术。(逆运动学)
2那做动态计算(各关节速度/加速度)
3-trajectory规划(matlab将非常有用)
然后是驱动系统(谐波齿轮箱现在很受欢迎
5-figure出控制
6-microcontroller编程
7-doing应力分析软件在尺寸上精确的模型
记住设计是一个迭代的过程所以当你经历这些过程更好的将设计

现在,如果你想设计一个假肢,那么这是一个不同的故事,我自己也在它和它相当痛苦的美妙的经验,如果你是去老学校和设计各关节需要很多时间,但聪明的事情会做研究和修改现有的设计

首先经历这些

+https://youtu.be/5kb7U1qzBvc
通过z徐和大肠托多罗夫- 2016 IEEE机器人与自动化国际会议上)举行(“国际机器人与自动化会议”
影子的手也令人印象深刻
+https://www.youtube.com/watch?v=n_7N_fpTs0g
金Yong-Jae IRIM实验室,KOREATECH

如果你想进一步指导有关这些设计有两种渠道我建议:
https://www.youtube.com/@therobotstudio
https://www.youtube.com/@WillCogley

但如果有趣的事情是你正在寻找:
https://www.youtube.com/@CloneRobotics的视频(这确实是令人印象深刻的)

我建模的拟人化的手,随着时间的推移这些朋友,我已经学会了。
希望它是有帮助的
任何建议,我们将不胜感激。

什么样的手臂,我们这里讨论的,请注明