机器人

抓住机器人2018年4月27日

如何模拟机械臂设计后,它的实体工作?

我设计了一个机械臂在扎实的工作,并想用MBD或Matlab Simulink来模拟它,野兽的选项是什么,也请任何人可以提供程序给它。

1回答

你可以在MatLab的Simscape-Multibody中用你的机制做任何事情。你可以在我的上一个模型中看到一个例子(视频)。