考虑周到的 2020年5月13日09:48 图显示了一个平面三自由度,3 r机械手。我们希望移动终端执行器,Q,沿着x轴为2.0 m / s,同时,保持方向的方法,在-y0-direction x3轴。计算联合利率必须完成这项任务。
