有人知道如何操作无人机,他们需要什么样的cpu ?
我想建立一个无人驾驶飞机,但是我现在如何使机电部分不知道,如何让控制单元。
接受的答案
由于无人驾驶飞机是一个小的控制系统,它可能是一个单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)。它不是一个CPU,因为它不需要:大量的内存,视频控制(相机和视频是独立的控制器),以太网,或大型操作系统(Linux、MacOS窗户,iOS, Chrome, Android,等等)。你不会使用GPU或需要一个SoC。
DSP将做得很好,但是手臂皮层M4和M7单片机DSP功能。单片机不是一个典型的DSP,由于需求方通常是降级到大型DSP任务。
TI TMS320C2000系列* *需求方历史,但是TI为智能单片机控制器。
我认为这两种选择是一个很好的起点。同时考虑一个实时操作系统(RTOS)。有一个开源FreeRTOS可用!
