好!
你能告诉的质心特征模型?我不太明白在这个计划引擎的算法。的四轴飞行器发动机工作在双对角各轴运动控制。在飞机引擎提供动力。和控制是由于机械化的翅膀和尾巴。直升机旋翼=翼+牵引,尾桨=尾舵(同轴直升机稍有不同)。垂直起落使用引擎的倾角的变化改变推力矢量的翅膀和尾巴的角度在飞机执行相同的功能。你的计划更像是一个垂直起落,但角的变化只有一个,他是舵机,机械化的翅膀不发达,所以补偿后再次转向电机(它可能会非常棘手工作自动化)。对吧?即旋转设备后方引擎的不断运行,可能导致过早磨损。你有飞行模式吗? Can you show me the wing profile?
我最好的问候
